L'urbanisme, c’est la gestion des autorisations des droits du sol (permis de construire, déclaration préalable, permis d’aménager,…), du Plan Local d’Urbanisme, des acquisitions et cessions du foncier de la commune, des autorisations et arrêtés de voirie, des autorisations de débit de boissons, du cadastre.
L'urbanisme veille à la bonne organisation du territoire de la commune. Il définit, en fonction des choix politiques, les documents d'urbanisme opposables aux tiers, informe sur les droits et les devoirs des citoyens dont les actions (rénover, construire, démolir...) sont susceptibles de modifier l'espace public.
La mairie tient à la disposition du public les documents d'urbanisme qui intègrent les servitudes d'utilité publique : plan des réseaux (eau, gaz, électricité), plan des risques (inondations) mais aussi, localisation des zones naturelles protégées.
Un des grands atouts de Saint-Prest est, sans conteste, la qualité de son environnement : une rivière, espaces naturels
de nombreuses sentes piétonnières …
Un cadre de vie agréable et réputé que la municipalité tient à conserver par des actions en faveur de l’environnement